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可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，精度就有限制，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，光电编码器制造商

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，光电编码器制造商


编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。光电编码器制造商

编码器辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制***，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线

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